Робот-станок шлифовальный модель РОСТ-300
Техническая характеристика
НАЗНАЧЕНИЕ
Робот-станок предназначен для финишной обработки пера лопаток газовых и паровых турбин, энергетических стационарных и передвижных установок, газоперекачивающих станций, газотурбинных двигателей, лопастей водяных турбин, гребных винтов различного назначения.
Создание робота-станка обусловлено необходимостью автоматизации одной из самых тяжелых и вредных для здоровья операций шлифования и полирования пера лопаток, скругления кромок, а также обеспечение стабильности геометрических параметров и качества обрабатываемой поверхности лопаток, определяющих вибрационные и шумовые характеристики турбоагрегатов.
УСТРОЙСТВО
Станок имеет нетрадиционную компоновку, характерным отличием которой является отсутствие прямолинейных направляющих. Компоновка предложена институтом машиноведения Российской Академии наук
Все формообразующие движения, необ-ходимые для обработки пера лопатки, реали-зуются круговыми движениями приводных звеньев манипулятора изделия поз. 1 и манипулятора инструмента поз. 2.
Конструкция станка позволяет полно-стью реализовать первый принцип мехатро-ники - прямой привод (direct drive) благодаря использованию новых высокомоментных бескорпусных (встраиваемых) двигателей серии ТМА фирмы ETEL S.A. (Швейцария).
Отсутствие в станке редукторов, ШВП, ремней и пр. полностью исключает люфты механических приводов координатных перемещений, уменьшает металлоемкость и энергетические затраты на единицу продукции, сводит к минимуму износ механических частей станка.
Характерной особенностью двигателей серии ТМА являются небольшие скорости и высокие моменты, что достигается за счет конструктивных особенностей статора и ротора, обеспечивающих большую по сравнению с другими двигателями постоянную Кm.
Для управления двигателями ТМА применены цифровые сервопривода Indramat DIAX 04.
В станке предусмотрена автоматизированная правка шлифовального круга. Правка осуществляется обкаткой шли-фовального круга по алмазному ролику перемещениями манипулятора инструмента.
Заданное уменьшение диаметра шлифовального круга вводится в технологическую управляющую программу.
Манипулятор изделия
Манипулятор инструмента
1 - измеряемая лопатка (контроль пера лопатки)
2 - измеряемая лопатка (контроль “прикомлевой”
части)
3 - оптическая камера с источником света
4 - объектив коллиматора
5 - зеркало
6 - решетка
7 - компьютерная TV-камера
ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА
Оптико-электронная измерительная система, разработанная в ПКП “Союзмаркет”, позволяет осуществлять контроль обрабатываемой поверхности заготовки по точности с целью привязки к базовым поверхностям станка и задания оптимальных режимов обработки, а также контроль шероховатости обработанной поверхности лопатки.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
В качестве системы управления станком используется УЧПУ серии PA8000NT фирмы Power Automation AG (Германия). УЧПУ базируется на современной компьютерной технологии промышлен-ного уровня. Ее основу составляют РС-совместимая материнская плата и операционная система Windows NT. Это позволяет использовать любые компьютерные компоненты, производимые во всем мире. Жесткий диск большой емкости многократно расширяет память управляющих технологических программ.
Управление приводами осуществляется по аналоговому и/или цифровому (sercos) интерфейсу. Основанная на открытой архитектуре, система PA8000NT может интегрировать программное обеспечение пользователя, учитывающее специфику применения.
Программные инструменты (редактор станочных параметров и мощный логический анализатор) облегчают и упрощают установку, настройку и обслуживание системы.
Наименование параметра |
Данные |
1. Наибольшие размеры обрабатываемых заготовок, мм: |
|
• длина |
150 |
• ширина |
40 |
• высота |
80 |
2. Точность контурной обработки, мм |
0,025 |
3. Скорость быстрых перемещений по осям, м/мин |
24 |
4. Пределы рабочих подач по осям, мм/мин |
от 120 до 2000 |
5. Число управляемых координат |
6 |
6. Число одновременно управляемых координат |
6 |
7. Конус шпинделя бабки изделия |
ISQ30 |
8. Диаметр шлифовального круга, мм |
от 30 до 80 |
9. Диаметр посадочного отверстия под шлифовальные электрошпиндели, мм |
125Н6 |
10. Пределы частот вращения шлифовальных электрошпинделей, устанавливаемых на станке, об/мин |
от 6000 до 24000 |
11. Параметры питающей электросети: |
|
• род тока |
переменный, трехфазный |
• напряжение питания, В |
380 |
• частота тока, Гц |
50 |
12. Система подачи СОЖ |
|
• рабочее давление, МПа |
0,25 |
• производительность, л/мин |
50 |
• тонкость фильтрации, мкм |
5 |
13. Масса станка, кг |
2500 |
|
|