Робот-станок шлифовальный модель РОСТ-300

Техническая характеристика
НАЗНАЧЕНИЕ

Робот-станок предназначен для финишной обработки пера лопаток газовых и паровых турбин, энергетических стационарных и передвижных установок, газоперекачивающих станций, газотурбинных двигателей, лопастей водяных турбин, гребных винтов различного назначения.
Создание робота-станка обусловлено необходимостью автоматизации одной из самых тяжелых и вредных для здоровья операций шлифования и полирования пера лопаток, скругления кромок, а также обеспечение стабильности геометрических параметров и качества обрабатываемой поверхности лопаток, определяющих вибрационные и шумовые характеристики турбоагрегатов.
Проектирование станков с ЧПУ. Робот-станок шлифовальный модель РОСТ-300
УСТРОЙСТВО

Станок имеет нетрадиционную компоновку, характерным отличием которой является отсутствие прямолинейных направляющих. Компоновка предложена институтом машиноведения Российской Академии наук
Все формообразующие движения, необ-ходимые для обработки пера лопатки, реали-зуются круговыми движениями приводных звеньев манипулятора изделия поз. 1 и манипулятора  инструмента поз. 2.

Конструкция станка позволяет полно-стью реализовать первый принцип мехатро-ники - прямой привод (direct drive) благодаря использованию новых высокомоментных бескорпусных (встраиваемых) двигателей серии ТМА фирмы ETEL S.A. (Швейцария).
Отсутствие в станке редукторов, ШВП, ремней и пр. полностью исключает люфты механических приводов координатных перемещений, уменьшает металлоемкость и энергетические затраты на единицу продукции, сводит к минимуму износ механических частей станка.
Характерной особенностью двигателей серии ТМА являются небольшие скорости и высокие моменты, что достигается за счет конструктивных особенностей статора и ротора, обеспечивающих большую по сравнению с другими двигателями постоянную Кm.

Для управления двигателями ТМА применены цифровые сервопривода Indramat DIAX 04.
В станке предусмотрена автоматизированная правка шлифовального круга. Правка осуществляется обкаткой шли-фовального круга по алмазному ролику перемещениями манипулятора инструмента.

Заданное уменьшение диаметра шлифовального круга вводится в технологическую управляющую программу.
Манипулятор изделия
Манипулятор инструмента
1 - измеряемая лопатка  (контроль пера лопатки)
2 - измеряемая лопатка (контроль “прикомлевой”
      части)
3 - оптическая камера  с источником света
4 - объектив коллиматора
5 - зеркало
6 - решетка
7 - компьютерная  TV-камера
ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ  ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ  СИСТЕМА
Оптико-электронная измерительная система, разработанная в ПКП “Союзмаркет”, позволяет осуществлять контроль обрабатываемой поверхности заготовки по точности с целью привязки к базовым поверхностям станка и задания оптимальных режимов обработки, а также контроль  шероховатости  обработанной  поверхности  лопатки.
СИСТЕМА  УПРАВЛЕНИЯ
В качестве системы управления станком используется УЧПУ серии PA8000NT  фирмы Power Automation AG (Германия). УЧПУ базируется на современной компьютерной технологии промышлен-ного уровня. Ее основу составляют РС-совместимая материнская плата и операционная система Windows NT. Это позволяет использовать любые компьютерные компоненты, производимые во всем мире. Жесткий диск большой емкости многократно расширяет память управляющих технологических программ.
Управление приводами осуществляется по аналоговому и/или цифровому (sercos) интерфейсу. Основанная на открытой архитектуре, система PA8000NT может интегрировать программное обеспечение пользователя, учитывающее специфику применения.
Программные инструменты (редактор станочных параметров и мощный логический анализатор) облегчают и упрощают установку, настройку и обслуживание системы.
Наименование параметра Данные
1. Наибольшие размеры обрабатываемых заготовок, мм:
• длина 150
• ширина 40
• высота 80
2. Точность контурной обработки, мм 0,025
3. Скорость быстрых перемещений по осям, м/мин 24
4. Пределы рабочих подач по осям, мм/мин от 120 до 2000
5. Число управляемых координат 6
6. Число одновременно управляемых координат 6
7. Конус шпинделя бабки изделия ISQ30
8. Диаметр шлифовального круга, мм от 30 до 80
9. Диаметр посадочного отверстия под шлифовальные электрошпиндели, мм 125Н6
10. Пределы частот вращения шлифовальных электрошпинделей, 
       устанавливаемых на станке, об/мин
от 6000 до 24000
11. Параметры питающей электросети:
• род тока переменный, трехфазный
• напряжение питания, В 380
• частота тока, Гц 50
12. Система подачи СОЖ
• рабочее давление, МПа 0,25
• производительность, л/мин 50
• тонкость фильтрации, мкм 5
13. Масса станка, кг 2500
 
Главная / Продукция / Действующие проекты / Робот-станок шлифовальный модель РОСТ-300